智能航行相关论文
智慧航道是伴随智能航运发展而衍生出的新型航道信息化研究和建设方向，相关研究和工程建设已在全国范围内迅速发展。为了厘清现阶段......
随着人工智能技术的快速发展,船舶智能化趋势越来越明显,其中船舶智能避碰问题受到重点关注。本文首先结合国际海上避碰规则的精神......
针对内河港口背景复杂、类间尺度差异大和小目标实例多的特点，提出基于多头自注意力机制（MHSA）和YOLO网络的船舶目标检测算法（MHSA-YOL......
船舶智能航行离不开船岸间的交互与协同，目前智能船舶技术研究已成为国内外研究焦点，考虑到未来船舶智能化的发展方向和发展趋势，我国......
对水路交通技术趋势相关文献开展文献计量分析，从主要研究国家、作者与关键词等方面梳理了研究脉络；综合国内外水路交通发展指导政策......
为了提高船舶航行路径规划的准确性，适航性及规划效率，提出了基于碳循环优化算法的船舶航行路径规划方法。该方法根据海图信息采用几......
水域无人系统平台是指可通过远程遥控、无人驾驶、自主航行等方式达成任务的一类平台,涵盖无人船艇及其所配备的无人机、自主水下......
船舶智能化技术体系是在通信系统、传感器、物联网系统以及互联网技术的帮助下建立起来的分析体系。它可以系统化和网络化地分析港......
介绍船舶智能航行的现状,并结合自主航行等级划分情况,从自主导航角度入手,探讨现有国际标准、国家标准和行业标准在船舶智能航行......
认知安全风险是构建基于船岸协同的船舶智能航行系统的前提条件.基于船岸协同关系研究结论,根据船舶智能航行系统技术特点和“智飞......
随着我国整体经济水平的飞速发展,我国内河运输也得到了相应的发展.但在当前的内河运输发展过程中,随着通航量的持续增加,暴露出航......
目前,智能船舶的发展正处在转折点和重要机遇期.一方面,随着自主船舶、自主避碰、自动靠离泊、船舶能效管理系统等典型船舶智能设......
简要分析了智能航运背景下的信息服务需求,结合现有标准和实际需求,从二进制及宽带两种信息传输方式对信息标准化进行了实现方案研......
智能航行为航海时的安全性和高效性提供了有效的保障,随着传感器技术,人工智能等自动化技术的发展,奠定了智能航行的发展。智能航......
近年来,随着海洋资源勘探与开发以及海洋安全越来越受到人们的高度重视,无人艇(Unmanned Surface Vehicles,USV)由于其在民用和军......
实验室小尺度自航船模通常与水工/河工模型配合开展试验,通过分析船模航行过程中的轨迹与航行参数,来判断通航水流条件的优劣和实......
基于船舶通讯、运动控制技术，针对船舶列队航行问题，在了解船运动控制的基础上，通过基于VC／Madab的软件平台，实现模型船队智能航行系统......
随着船舶智能化发展,智能船舶相关技术的研究备受国内外诸多学者的关注。由中国船级社2015年颁布的《智能船舶规范》将智能船舶技......
船継安全、智能、高数航行一直是船舶行业各领減不断追求.第12届船舶导航与海洋运输安全会议（12^th International Conference on......
信息感知与通信导航是目前智能船舶最为核心的智能技术,而智能集成平台是各关键技术的连接中心。目前,智能船舶已成为国际海事界研......
气象航线优化是一种复杂的多变量多目标问题。为解决该问题,提出一种可行的船舶气象航线优化方法,以航线转向点和每段航速为优化对......
随着船舶制造业的发展,智能船舶设计和应用被提上日程,文章参照《智能船舶规范》的要求,结合港作拖轮的航行和作业特点,探讨性地设......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
随着国内与国际贸易量的日益增加,对海上货物运输的效率、安全与节能提出了新的挑战.伴随着智能技术的发展,船舶的智能化程度也在......
船舶智能航行及其关键技术的发展为智能船舶在水上交通中的应用奠定了基础。近年来,智能船舶成为国际海事、交通领域的研究热点。......
为了有效地预测海洋气象对船舶航速的影响,在稀疏自编码(SAE)网络模型的基础上提出交替稀疏自编码(ASAE)网络模型;构建了海洋气象......
我国内河运输的信息化、自动化程度较低。本文在调研内河船联网与智能船舶研究进展的基础上,结合当前内河航道船舶实际航行现状,分......
水下无人航行器是探索未知水域的重要设备,但是传统水下无人航行器的智能航行控制系统,受到水域信号传播限制,造成智能控制范围较......
<正>我国研制的全球第一艘智能船舶——"大智"轮近日在上海正式交付招商局集团,这也是全球首艘通过中国船级社认证的智能船舶,标志......
物联网已成为当今世界新一轮经济和科技发展的战略性新兴产业,对船舶建造业的发展必将产生深远的影响。文章介绍了物联网基本概念......
随着智能时代的来临,船舶的智能化、无人化逐渐成为工业界和学术界的关注重点,无人船(Unmanned Surface Vessel,USV)也随之应运而......
拖轮作为船舶功能分类中的一员,其船体结构、动力配置和作业方式均与客船和货船等运输船舶存在很大的差异。结合天津港港作拖轮在......
近来,船舶工业领域不断涌出各种智能新概念、新技术、新成果,让人眼花缭乱。例如我国自主研制的全球首艘智能集装箱船舶“中远海运......
中国船级社(CCS)于2019年8月22日在大连举办一期智能船技术的专项研讨活动。本次技术研讨旨在详细介绍智能船规范、智能航行、智能......
智能避碰策略是实现智能航行的关键技术,其设计缺陷会导致巨大的安全风险、环境风险及经济损失。为获取对智能避碰策略系统有效的......
